鋼琴(意大利語:pianoforte)是西洋古典音樂中的一種鍵盤樂器，有"樂器之首"的美稱。由88個琴鍵(52個白鍵，36個黑鍵)和金屬弦音板組成。意大利人巴托羅密歐·克里斯多佛利(Bartolomeo Christofori，1655-1731) 在1709年發明了鋼琴。
鋼琴音域范圍從A0(27.5Hz)至 C8(4186Hz)，幾乎囊括了樂音體系中的全部樂音，是除了管風琴以外音域很廣的樂器。鋼琴普遍用于獨奏、重奏、伴奏等演出，作曲和排練音樂十分方便。演奏者按下鍵盤上的琴鍵，牽動鋼琴里面包著絨氈的小木槌，繼而敲擊鋼絲弦發出聲音。鋼琴需定時的護理，來提高/增加它的音色不變。
鋼琴的推廣者是巴爾托洛奧.克里斯托福里，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器制作師。1709年，他以撥弦古鋼琴為原形，制作出一架被稱為具有"強弱音變化的古鋼琴"他在鋼琴上采用了以弦槌擊弦發音的機械裝置，代替了過去撥弦古鋼琴用動物羽管波動琴弦發音的機械裝置。從而使琴聲更富有表現力，音響層次更豐富，并能手指觸鍵來直接控制聲音的變化。在克里斯托福里的一架鋼琴出現后的一里，撥弦古鋼琴仍為人們所應用，但更多地是為演奏特定作品而使用。故以弦槌代替撥弦發音就成為當時鍵盤樂器的主要特色，亦是鋼琴的標志與象征。
1709年后，克里斯托福里又進一步改革了原來擊弦機的結構，他在這部機械中安裝了一種與現代擊弦機的復震杠桿系統近乎完全一致的起動杠桿，使擊弦速度比原來加快了10倍，而且可以快速連續彈奏;音域也增加為4組;可以說這就是現代鋼琴的雛形。他的這一發明為以后的鋼琴制作師們打開了通往成功之路的大門。但遺憾的是，克里斯托福里的發明并沒有得到他的意大利同行們及當時演奏家們的注意，卻在異鄉得到了繼承和發展。
德國管風琴師、制作師戈特弗里德.西爾伯曼，在1730年根據一份繪制極不準確的意大利鋼琴草圖，借鑒克里斯托福里的發明，制造出德國一架鋼琴。他把這架琴送到音樂大師巴赫那里鑒定，巴赫卻不屑一顧，只是說道:"觸鍵太重，高音音色太弱。"，但他還提出了一些建議。在采用了巴赫的建議之后，于1747年又加以革新。同年，巴赫在波茨坦進宮晉見腓特烈大帝時彈奏了西爾曼的新式鋼琴。
西爾曼對鋼琴改革的主要貢獻在于對鋼琴制音器的運用。他利用手動音拴使全部制音器離弦，以使鋼琴的音響更豐富并具有一種神秘的色彩。對于我們當代的演奏家來說，這種性能在鋼琴中是用腳迅速而敏捷地控制著，很難想象當時是用手來操作的。
鋼琴雖誕生在意大利，卻在德奧和英國得以發展成長。至18世紀中葉，人們對鋼琴的制作工藝實行革新，以使其演奏性能日益完善。這一時期，西爾伯曼及其子弟在鋼琴的革新中起著主導作用。
