氣腿的縮回是靠扳動扳機，改換換向閥的位置，使進氣路換成廢氣的回路，而原來的廢氣回路卻換成了進氣的通路，在壓力的作用下，氣腿伸縮管便能自動縮回。

氣腿推進力大小是靠調壓閥來實現，該閥的內端部設有兩個偏心槽，并且，偏心的方向是相反的，當順時針轉動調壓閥時，靠泄流口的大小來改變氣體的流量，進入氣腿的氣體增多，氣壓逐漸增高，氣腿的推進力隨之增大，泄漏的余氣相應逐漸減少。如逆時針轉動調壓閥時，它的進排關系則相反，進氣減少，排氣增大，氣腿的推進力也隨之減少